EVENTO
Controle e Filtragem de Sistemas Bidimensionais a Tempo Discreto: Uma abordagem via LMls
Tipo de evento: Seminário de Avaliação - Série A
Ao longo das últimas décadas o estudo de sistemas dinâmicos bidimensionais (2-D) a tempo discreto, i.e., que evoluem em duas dimensões definidas por um domínio discreto, tem atraído a atenção de pesquisadores da comunidade de controle e filtragem de sistemas dinâmicos. Tal fato se deve à grande variedade de problemas encontrados nas mais diversas áreas q e podem ser formulados através desta classe de sistemas, tais como em sistemas de controle repetitivo, processos de absorção de gás e de aquecimento de fluidos, eletrônica de potência e processamento digital deimagens.Neste seminário serão investigados, tanto no contexto de controle quanto no de filtragem, a classe dos sistemas lineares 2-D a tempo discreto modelados no espaço de estado com matrizes dependentes linearmente de parâmetros variantes (LPV) que são confinados e um conjunto politópico limitado e convexo. Maisprecisamente, serão apresentados os resultados obtidos via uma abordagem por Desigualdades Matriciais Lineares (LMls) para os seguintes problemas: 1) controle aganho ajustável com desempenho tanto no sentido H ee , assim como com custo quadrático garantido para sistemas 2-D LPV a tempo discreto representados pelos modelos de estado de Roesser e de Fornasini-Marchesini; 2) filtragem H ce para sistemas 2-D LPV a tempo discreto n s modelos de Roesser e de Fornasini-Marchesini.Além disso, será também apresentado um método de análise de estabilidade assintética local e de estimação de domínio de atração para uma classe de sistemas 2-D não lineares polinomiais a tempo discreto e invariantes no tempo representados pelo modelo de Fornasini-Marchesini. Finalmente, será apresentada uma proposta de problemas para a classe de sistemas dinâmicos em estudo a serem abordados para a conclusão deste projeto de tese.
Data Início: 19/11/2013 Hora: 09:00 Data Fim: 19/11/2013 Hora: 12:00
Local: LNCC - Laboratório Nacional de Computação Ciêntifica - Auditorio A
Aluno: Jefferson Osowsky - LNCC - LNCC
Orientador: Carlos Emanuel de Souza - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
Participante Banca Examinadora: Amit Bhaya - COPPE/UFRJ - COPPE/UFRJ Carlos Emanuel de Souza - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC Daniel F. Coutinho - Departamento de Engenharia Elétrica da PUC-RS - PUC-RS Marcelo Dutra Fragoso - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
